Općina Andrijaševci nalazi se u Vukovarsko-srijemskoj županiji jugozapadno od Vinkovaca u području Pobosuća ( Bosutske nizine) i graniči s općinama Vinkovci, Ivankovo, Cerna i Privlaka. Obuhvaća dva naselja: Rokovce i Andrijaševce koja se nalaze gotovo na polovici sjeverne zemljine polutke podjednako udaljeni od ekvatora i sjevernog pola. ( 45° 13ʹ 39ʺ N) Površina Općine iznosi 39,78 km ², a prema posljednjem popisu stanovništva u općini je živjelo 3.465 stanovnika.

Od najsjevernije točke Općine koja se nalazi na sjevernom rubu šume Bok u blizini mjesta gdje je kanal Dren spojen s Bosutom do najjužnije točke koja se nalazi uz obalu Bosuta južno od šume Fabrički gaj u ataru Šurakovac udaljenost zračnom linijom iznosi oko 9 km. Od najzapadnije točke koja se nalazi na krajnjem zapadnom rubu šume Grabarje do najistočnije točke koja se nalazi u šumskom prostoru Kunjevci udaljenost iznosi oko 8 kilometara.

Naselja Rokovci i Andrijaševci cestovno su dobro povezana s okolnim naseljima. Županijskom cestom 4170 naselja su povezana s Vinkovcima od kojih su udaljena oko 5 km, te prema jugu sa Županjom od koje su udaljena oko 16 kilometara.
Županijska cesta 4166 spaja Rokovce i Andrijaševce s Retkovcima, udaljenim oko 6.5 km i Ivankovom udaljenim oko 9 km. S Privlakom koja se nalazi istočno na udaljenosti oko 7,5 km Rokovce i Andrijaševce spajaju županijske ceste 4192 i 4193. Istočno od Općine Andrijaševci na udaljenosti oko 2,9 km prolazi državna cesta D 55 s kojom su naselja spojena županijskom cestom 4193. Državna cesta D 55 omogućava povezanost ovoga prostora s autocestom A 3 koja povezuje istočne i zapadne dijelove Hrvatske i sa susjednim zemljama.

Rokovci i Andrijaševci spojeni su sa Cernom.
Jugozapadni dio Andrijaševaca koji je od središnjeg dijela mjesta udaljen
oko 2,2 km spojen je s Cernom.

S Vinkovcima i Županjom Rokovci i Andrijaševci povezani su željezničkom prugom.

Sjeveroistočno od naselja Rokovci u blizini ceste Vinkovci – Rokovci
nalazi se zračna luka „Bok“.